SIMULASI PENJEJAKAN LINTASAN SERTA PENGENDALIAN GERAK ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIK

Rahayu, Hikmah (2009) SIMULASI PENJEJAKAN LINTASAN SERTA PENGENDALIAN GERAK ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIK. Other thesis, Fakultas Teknik.

[img]
Preview
 Text
IMG.pdf
Download (317kB) | Preview

Abstract

TeKNlogi mobile robot sudah dipakai secara meluas sejak tahun 80-an Seiring perkembangan teknologi terutama teknologi komputer, teknologi robot juga berkembang dengan pesat. saat ini robot tidak lagi dikendalikan oleh manusia namun robot harus mampu menyelesaikan masalah layaknya manusia. Untuk itu dibutuhkan pengontrolan yang berbasis kecerdasan buatan Berdasarkon model dari plant yang dikendalikan pada masalah pengendalian gerak robot otonom ini produk Al yang sangat cocok digunakan yaitu Algoritma Genetik

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User: Operator Repo Unand
Date Deposited: 30 May 2016 03:26
Last Modified: 30 May 2016 03:26
URI: http://repo.unand.ac.id/id/eprint/3543

Actions (login required)

View Item View Item
Document Repository Universitas Andalas is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.