Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy

Alimsyahbana, Yoanda (2009) Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy. Other thesis, Fakultas Teknik.

[img]
Preview
 Text
IMG.pdf
Download (296kB) | Preview

Abstract

Perkembangan teknologi yang mengarah kepada otomatisasi menjadikan penelitian di bidang robot semakin berkembang. Penggunaan robot dengan sensor kamera untuk mendeteksi objek digurnkm sebagai salah satu input untuk proses otomatisasi itu sendiri. Salah satu tebtik pengendalian yang sedang berlrembang adalah logika fioty. Sistem kendali berbasis logikn fuzzy bekerja berdasarkan kebiasaan yang diwujudkan dalam bentuk aturan-aturan dan tidak membutuhkan model matematis suatu sistem. Sistem kendali ini kemudian diterapkan pada robot dengan sensor kamera sebagai salah satu aplikasinya.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User: Operator Repo Unand
Date Deposited: 30 May 2016 03:07
Last Modified: 30 May 2016 03:07
URI: http://repo.unand.ac.id/id/eprint/3469

Actions (login required)

View Item View Item
Document Repository Universitas Andalas is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.